Анотация: В статье проведен анализ факторов, влияющих на возможность решения разведывательных задач в полном объ-еме. Разработана методика решения задачи выбора БПЛА и съемочной аппаратуры по определенным критериям на основании метода аддитивной свертки критериев, которая подразумевает определение коэффициентов относитель-ной важности каждого из критериев выбора и их нормализации, то есть приведения критериев к одному (безразмер-ному) масштабу измерения. Выбор лучшего варианта происходит на основе интегральной оценки каждой составляю-щей системы.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, пространственные координаты объекта, характеристики съемочной аппаратуры, задачи разведки, многокритериальная оптимизация.

Список литературы

1.Haddal Ch.C. Homeland Security: Unmanned Aerial Vehicles and Border Surveillance: CRS Report for Congress [Elec-tronic resource] / Ch.C. Haddal, J. Gertler. – Congressional Research Service, 2010. – 7 p., available at: https://bitly.su/Iah3CKKO.
2. Мосов С.П. Беспилотная разведывательная авиация стран мира: история создания, опыт боевого применения, совре-менное состояние, перспективы развития: монография / С.П. Мосов. – К.: Изд. дом “Румб”, 2008. – 160 с.
3.Егоров К. Беспилотные авиационные комплексы в вооружённых конфликтах / К. Егоров, С. Смирнов // Военныйпарад. июль-август, 2005. – С. 34-35.
4.UAV Command and Control, Navigation and Surveillance: A Review of Potential 5G and Satellite Systems [Electronicresource] / N. Hosseini, H. Jamal, D.W. Matolak, J. Haque, T. Magesacher // IEEE Aerospace Conference, 2-9 March 2019. – Montana: Big Sky, available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/8741719.
5.Chen J. The study of UAV intelligent support mode based on battlefield networks [Electronic resource] / J. Chen, T. Ma,Ch. Su // IEEE 2nd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC'2017), 25-26 March 2017. – Chongqing, China, available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/8054346.
6.Baek H. Design of Future UAV-Relay Tactical Data Link for Reliable UAV Control and Situational Awareness [Elec-tronic resource] / H. Baek, J. Lim // IEEE Communications Magazine. – 2018. – № 56(10). – P. 144-150, available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/8493134.
7.An approach of uav flight state estimation and prediction based on telemetry data [Electronic resource] / B. Wang,Ya. Xu, D. Liu, X. Peng, W. Wang // Prognostics and System Health Management Conference (PHM-Harbin'2017), 9-12 July 2017. – Harbin, China, available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/8079256.
8.Novel Architecture for Multipurpose Reconfigurable Unmanned Aerial Vehicle (UAV): Concept, Design and PrototypeManufacturing data [Electronic resource] / M.A. Ferreira, G.C. Lopes, E.L. Colombini, A. Simoes // Latin American Robotic Symposium (SBR'2018) and Workshop on Robotics in Education (WRE'2018), 6-10 Nov. 2018. – Joao Pessoa, Brazil, available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/8588591
9.UAV-Based Oblique Photogrammetry for Outdoor Data Acquisition and Offsite Visual Inspection of Transmission Line[Electronic resource] / S. Jiang, W. Jiang, W. Huang, L. Yang // Remote Sens. – 2017. – № 9. – 25 p., available at: https://bitly.su/T8RSWK.
10.O’Connor J. Cameras and settings for aerial surveys in the geosciences: optimizing image data [Electronic resource] /J. O’Connor, M. Smith, M.R. James. –2017.–42 p.,available at: https://eprints.lancs. ac.uk/id/eprint/88309/2/PiPG_paper_no_TCs.pdf.
11.Лебедев Д.В. Навигация и управление ориентацией малых космических аппаратов / Д.В. Лебедев. – К.: Науковадумка, 2006. – 298 с.
12.Березина С.И. Получение пространственных координат объекта с использованием данных беспилотных лета-тельных аппаратов / С.И. Березіна // Системи обробки інформації. – 2013. – № 4(111). – С. 12-19.