1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(159)'2019
  5. Моделирование движения динамических объектов в системе поддержки принятия решений планирования маршрутов беспилотных летательных аппаратов

Моделирование движения динамических объектов в системе поддержки принятия решений планирования маршрутов беспилотных летательных аппаратов

А.А. Бережной, В.В. Калачова, Н.И. Рожков
Аннотации на языках:


Анотация: Планирование маршрутов беспилотных летательных аппаратов для поиска динамических объектов относится к классу интеллектуальных задач. Решение задач такого рода связано со снижением неопределенности в действиях противоположной стороны и требует применения интеллектуальной системы поддержки принятия решений. В состав моделей указанной системы, как обязательный компонент, должна входить модель движения динамических объектов, которая позволит выполнить прогноз их местоположения и снизить неопределенность в действиях. Планирование же маршрутов полета БПЛА основывается, соответственно, на данном прогнозе, а именно, на прогнозе времени входа динамического объекта на открытый участок местности и сопровождается, соответственно, построением модели движения БПЛА. Все это позволяет обнаружить объект поиска. Дальнейшее развитие моделей заключается в разработке автоматизированных методов планирования маршрутов движения БПЛА, автоматического изменения параметров маршрута в процессе полета (выполнении полетного задания), основывающееся на знаниеориентированных технологиях.


Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, распознавание и классификация, воздушная разведка, планирование маршрута, динамический объект, террористическая группировка, объект воздействия, открытый участок, маскировочная область

Список литературы

1.Shreyamsh Kamate (2014), Application of Object Detectionand Tracking Techniques for Unmanned Aerial Vehicles /Shreyamsh Kamate, Nuri Yilmazer. – Texas A&M University – Kingsville, 2014. – Kingsville, TX 78363, USA.
2.Saifuddin Saif A.F.M. (2014), Moving Object Detection Using Dynamic Motion Modelling from UAV Aerial Images /Saifuddin Saif A.F.M., Anton Satria Prabuwono, Zainal Rasyid Mahayuddin // Hindawi Publishing Corporation the Scientific World Journal. – 2014. – Article ID 890619. – 12 p. http://dx.doi.org/10.1155/2014/890619.
3.Jilkov Vesselin P. Best combination of multiple objectives for UAV search & track path optimization / Vesselin P.Jilkov, X. Rong Li, Donald DelBalzo // 10th International Conference on Information Fusion Date of Conference, 9-12 July 2007, Date Added to IEEE Xplore: 26 December 2007 CD-ROM ISBN: 978-0-662-45804-3 INSPEC Accession Number: 9856084. https://doi.org/10.1109/ICIF.2007.4408202.
4.Krizhevsky A. (2012), Imagenet classification with deep convolutional neural networks / A. Krizhevsky, I. Sutskever,G.E. Hinton // Advances in neural information processing systems. – 2012. –P. 1097-1105.
5.Олизаренко С.А. Методика формирования платформы для моделирования глубокого обучения в интересах раз-работки систем автоматизированного дешифрирования аэрофотоснимков / С.А. Олизаренко, О.Ю. Лавров, В.А. Капра-нов // Системи обробки інформації. – 2016. – № 9(146). – С. 41-43.
6.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведении беспилотных маневренных летате-льных аппаратов / Под ред. М.Н. Красилыцикова, Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
7.Выбор показателей и критериев для оценки эффективности ведения воздушной разведки по выявлению НВФ /В.П. Городнов, Е.Б. Смирнов, А.В. Тристан, О.Е. Чернавина // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних СилУкраїни. – 2012. – № 1(7). – С. 58-62.
8.Ким Д.П. Методы поиска и преследования подвижных объектов / Д.П. Ким. – М.: Наука, 1989. – 336 с.
9.Вентцель Е.С. Теория вероятности / Е.С. Вентцель. – М.: Мир, 1967. – 324 с.
10.Королюк Н.А. Интеллектуальная система поддержки принятия решений при управлении беспилотными летате-льными аппаратами на наземном пункте управления / Н.А. Королюк, С.Н. Еременко // Системи обробки інформації. – 2015. – № 8(133). – С. 31-36.
11.Смирнов Е.Б. Описание модели движения групп незаконных вооруженных формирований при принятии реше-ний на ведение воздушной разведки в горно-лесистой местности / Е.Б. Смирнов, А.В. Тристан, О.Е. Чернавина // Систе-ми управління, навігації та зв’язку. – 2011. – № 3(19). – С. 241-245.
12.Безпілотні літальні апарати та дрони в Україні [Електронний ресурс]. – Режим доступу:http://www.rozrobka.com/blog/robots/1783.html.