1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(33)'2013
  5. Метод корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів

Метод корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів

О.О. Журавльов, С.В. Герасимов
УДК 629.75
Мова статті: українська
Анотації на мовах:


Анотація: Показано, що автоматичне управління польотом високошвидкісного маневреного аеробалістичного апарату потребує отримання навігаційної інформації в реальному масштабі часу з необхідними точністю та тактом оновлення. Обґрунтовано, що головним недоліком комплексних інерціально-супутникових навігаційних систем, які будуються, як правило, на основі фільтру Калмана, є велика залишкова похибка корекції параметрів навігаційної системи та велика кількість циклів отримання супутникової навігаційної інформації. Запропонований метод корекції матриці орієнтації в інерціально-супутникових навігаційних системах аеробалістичних апаратів, який базується на методі інваріантного контролю та корекції та методі векторного узгодження, дозволяє забезпечити високоточну навігацію високошвидкісного маневреного апарату при обмеженому часі обробки інформації. Приводяться результати математичного моделювання запропонованого методу.


Ключові слова: аеробалістичний апарат, навігаційна інформація, навігаційна система
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Журавльов О.О. Метод корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів / О.О. Журавльов, С.В. Герасимов  // Системи озброєння і військова техніка. – 2013. – № 1(33). – С. 71-74.