1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(33)'2013
  5. Метод коррекции матрицы ориентации в инерциально-спутниковой навигационной системе аэробаллистических аппаратов

Метод коррекции матрицы ориентации в инерциально-спутниковой навигационной системе аэробаллистических аппаратов

А.А. Журавльов, С.В. Герасимов
Аннотации на языках:

Показано, что автоматическое управление полетом высокоскоростного маневренного аэробаллистического аппарата нуждается в получении навигационной информации в реальном масштабе времени с необходимыми точностью и тактом обновления. Обоснованно, что главным недостатком комплексных инерциально-спутникових навигационных систем, которые строятся, как правило, на основе фильтра Калмана, есть большая остаточная погрешность коррекции параметров комплексной навигационной системы и большое количество циклов получения спутниковой навигационной информации. Предложен метод коррекции матрицы ориентации в инерциально-спутниковой навигационной системе аэробаллистических аппаратов, который базируется на методе инвариантного контроля и коррекции и методе векторного согласования, позволяет обеспечить высокоточную навигацию высокоскоростного маневренного аппарата при ограниченном времени обработки информации. Приводятся результаты математического моделирования предложенного метода.
Ключевые слова: аэробаллистический аппарат, навигационная информация, навигационная система