1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 3(35)'2013
  5. Исследование нелинейной системы автоматического управления движением в системах навигации

Исследование нелинейной системы автоматического управления движением в системах навигации

О.В. Шульга
Аннотации на языках:

Для построения систем навигации предлагается использовать нелинейные системы автоматического управления. Проведен анализ данной системы, определены математические выражения для расчета прямого и обратного гармонических коэффициентов передачи нелинейного элемента, что позволяет находить амплитудно-фазовые характеристики системы. Рассмотрена методика расчета устойчивости и параметров автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления.
Ключевые слова: нелинейность, устойчивость, нечувствительность, релейный элемент, критерий устойчивости, модель, электропривод, обратная связь, коррекция, регулятор, коэффициент передачи