Анотація: Большинство многоканальных РЛС наведения ракет используют узкополосные сигналы (пачки радиоимпульсов), что позволяет повысить их помехоустойчивость, но приводит к необходимости компенсации и измерения частоты Доплера с помощью радиотехнических следящих систем по радиальной скорости. При преодолении системы ПВО средства воздушного нападения применяют различные виды маневрирования, резко снижающие устойчивость работы этих систем. Для повышения устойчивости сопровождения маневрирующих целей по радиальной скорости в статье предложена структура адаптивного алгоритма параллельной фильтрации.