1. Наука
  2. Видання
  3. Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
  4. 1(27)'2011
  5. Формирование виртуального пространства рабочей зоны утилитарным роботом

Формирование виртуального пространства рабочей зоны утилитарным роботом

С.В. Беседина, Ю.Н. Небылица
Аннотации на языках:

В статье рассматриваются результаты научных исследований по построению виртуального пространства функционирования утилитарного (практического) робота. Проведено анализ принципов функционирования современных утилитарных роботов. Сформирована методология та построена модель формирования виртуального пространства роботом. Изложены рекомендации по решению навигационных задач и требований к интеллектуальному уровню бытовых утилитарных роботов.
Ключевые слова: виртуальное пространство, рабочая зона, утилитарный робот, стратегия функционирования, навигационные задачи