1. Наука
  2. Видання
  3. Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
  4. 3(29)'2011
  5. Составление уравнений динамики произвольного движения твердого тела с помощью формулы Эйлера

Составление уравнений динамики произвольного движения твердого тела с помощью формулы Эйлера

Е.Г. Хомяков
Аннотации на языках:

Для составления уравнений динамики произвольного движения твердого тела, неизменяемой системы материальных точек, летательного аппарата, подчиненных идеальным и голономным связям, предложен простой и универсальный метод с использованием формулы Эйлера, преобразованной автором статьи.
Ключевые слова: твердое тело, формула Эйлера, обобщенные координаты, уравнения Лагранжа второго рода, идеальные и голономные связи, кинетическая энергия, формула автора