1. Наука
  2. Видання
  3. Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
  4. 4(33)'2012
  5. Использование нейро-нечетких контроллеров в системах управления движением морских судов

Использование нейро-нечетких контроллеров в системах управления движением морских судов

С. А. Подпорин
УДК 629.5.051.5
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Рассмотрена система управления движением морского судна на прямом и меняющемся курсах. Проанализированы основные ограничения традиционных подходов к управлению курсом. Для обеспечения более эффективной фильтрации волнового рыскания судна в условиях плавания на волнении предложена нечеткая система управления, основанная на использовании фаззи-контроллера. С целью лучшего учета нелинейной меняющейся динамики судна при маневрировании выдвинута идея и проведено исследование возможностей применения нейронного регулятора на базе модели нелинейной авторегрессии. Сделан вывод о применимости и целесообразности использования подобных подходов.
Ключові слова: курс судна, авторулевой, нечеткое управление, нейронный контроллер, нелинейная авторегрессия, волновое рыскание, пропорционально-интегрально-дифференциальное управление
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Подпорин С. А. Использование нейро-нечетких контроллеров в системах управления движением морских судов / С. А. Подпорин  // Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2012. — № 4. — С. 181-187.