1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(9)'2012
  5. Математичний апарат організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

Математичний апарат організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

С.А. Шворов
Тематика статті: Загальні питання
УДК 681.3(031)
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

Розглянуті задачі організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання задачі синтезу маршрутів пересування мобільних роботів з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів.
Ключові слова: мобільний робот, маршрути пересування, багатокритеріальний синтез, перешкода, нейронна мережа, адекватність
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Шворов С.А. Математичний апарат організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / С.А. Шворов  // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2012. – № 3(9). – С. 185-188.