1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(9)'2012
  5. Математический аппарат организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий

Математический аппарат организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий

С.А. Шворов
Аннотации на языках:

Рассмотрены задачи организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описано решение задачи синтеза маршрутов передвижения мобильных роботов с использованием нейросетевых структур для распознавания образов.
Ключевые слова: мобильный робот, маршруты передвижения, многокритериальный синтез, препятствие, нейронная сеть, адекватность