1. Наука
  2. Видання
  3. Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
  4. 4(22)'2009
  5. КОМПЛЕКСНЕ РІШЕННЯ ЗАДАЧІ СИНТЕЗУ САУ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ ТИПУ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗЛЬОТУ І ПОСАДКИ

КОМПЛЕКСНЕ РІШЕННЯ ЗАДАЧІ СИНТЕЗУ САУ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ ТИПУ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗЛЬОТУ І ПОСАДКИ

До Куок Туан
Анотації на мовах:

Викладено комплексне рішення задачі синтез системи автоматичного управління (САУ) малогабаритного безпілотного літального апарату вертикально зльоту і посадки – дошкообразного літаючого виробу (ДОЛІ), який є новим класом малогабаритних літальних апаратів із статичною нестійкістю. Для ДОЛІ синтезована відмовостійка система автоматичного управління, вживанням методів структурної ідентифікації в режимі стабілізації. Представлений апаратно - програмний комплекс дослідження САУ реалізовує розроблені процедури ідентифікації параметрів системи і дозволяє здійснювати ідентифікацію аеродинамічних параметрів ДОЛІ в режимі стабілізації.
Ключові слова: відмовостійкість, діагностування, акселерометр, відмова, прискорення, кутова швидкість