Анотація: В статье рассматривается проблема координирования сложной двухуровневой системы в случае, когда ставится цель только улучшить качество работы системы, не стремясь достигнуть «глобального оптимума». Проводится анализ «линейной» координации с позиций общей теории систем. Также исследуется координируемость и ее условия при использовании эталонного управляющего воздействия. Осуществлено исследование вопросов координируемости и «удовлетворительного» управления в условиях неопределенности и нечеткости данных. Рассматривается общий подход к последовательной координации с адаптацией.