Анотація: Рассматривается управляемое движение системы шарнирно связанных тел, на которые наложены неголономные связи колесного типа и которые имеют инерционные точки. Приводятся законы управления для совмещения траекторий движения инерционных и всех парных точек.

Повний текст PDF - 276.62 KB

Цитування публікації

Інформація про авторів публікації:

• Васильев Б. Г.
• Пивнев Д. А.
• Марцинкевич С. А.

Бібліографічний опис для цитування:
Васильев Б.Г., Пивнев Д.А., Марцинкевич С.А. Особенности синтеза законов управления маневрированием неголономной системы с инерционными точками. Системи обробки інформації. 2002. № 1(17). С. 209-213.