Рассматривается управляемое движение системы шарнирно связанных тел, на которые наложены неголономные связи колесного типа и которые имеют инерционные точки. Приводятся законы управления для совмещения траекторий движения инерционных и всех парных точек.
Бібліографічний опис для цитування:
Васильев Б.Г.
Особенности синтеза законов управления маневрированием неголономной системы с инерционными точками / Б.Г. Васильев,
Д.А. Пивнев,
С.А. Марцинкевич
// Системи обробки інформації. – 2002. – № 1(17). – С. 209-213.
ENG
