Рассматривается управляемое движение системы шарнирно связанных тел, на которые наложены неголономные связи колесного типа и которые имеют инерционные точки. Приводятся законы управления для совмещения траекторий движения инерционных и всех парных точек.

Повний текст PDF - 276.62 KB

Цитування публікації

Інформація про авторів публікації:

• Васильев Б. Г.
• Пивнев Д. А.
• Марцинкевич С. А.

Бібліографічний опис для цитування:
Васильев Б. Г. Особенности синтеза законов управления маневрированием неголономной системы с инерционными точками / Б.Г. Васильев, Д.А. Пивнев, С.А. Марцинкевич  // Системи обробки інформації. — 2002. — № 1. — С. 209-213.