1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 1(17)'2002
  5. Особливості синтезу законів керування маневруванням неголономної системи з інерційними точками

Особливості синтезу законів керування маневруванням неголономної системи з інерційними точками

Б.Г. Васильєв, Д.А. Півнєв, С.О. Марцинкевич
Анотації на мовах:

Розглядається керований рух системи шарнірно зв’язаних тіл, на які накладені неголономні зв’язки колісного типу і які мають інерційні точки. Містяться закони керування для сумісництва траєкторій руху інерційних та усіх парних точок.