1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 2(11)'2013
  5. Подход к роботизации сборочных процессов на отечественных самолетостроительных предприятиях

Подход к роботизации сборочных процессов на отечественных самолетостроительных предприятиях

В. В. Воронько
УДК 629.7.01; 004.8
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Рассмотрена специфика роботизации сборочных процессов в самолетостроении. Предложен подход к автоматизации участка конвейерной сборки самолетостроительного предприятия с использованием робототехнической системы на основе интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана логическая модель функционирования робототехнической системы, показана целесообразность ее представления средствами нечеткой логики.
Ключові слова: легкие самолеты, сборочный процесс, конвейерная сборка, метод виртуальных баз, роботизация, промышленный робот, интеллектуальный робот, робототехническая система, система управления, нечеткая логика
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Воронько В. В. Подход к роботизации сборочных процессов на отечественных самолетостроительных предприятиях / В. В. Воронько  // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2013. — № 2. — С. 91-96.