1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 2(11)'2013
  5. Підхід до роботизації збиральних процесів на вітчизняних літакобудівних підприємствах

Підхід до роботизації збиральних процесів на вітчизняних літакобудівних підприємствах

В.В. Воронько
Анотації на мовах:

Розглянуто специфіку роботизації збиральних процесів в літакобудуванні. Запропоновано підхід до автоматизації ділянки конвеєрної збірки літакобудівного підприємства з використанням робототехнічної системи на основі інтелектуальних роботів-збирачів. Описана логічна модель функціонування робототехнічної системи, показана доцільність її подання засобами нечіткої логіки.
Ключові слова: легкі літаки, збиральний процес, конвеєрна збірка, метод віртуальних баз, роботизація, промисловий робот, інтелектуальний робот, робототехнічна система, система управління, нечітка логіка