Анотация: Розроблені математичні моделі безплатформенної інерційної навігаційної системи і апаратури споживача супутникової радіонавігаційної системи, модель комплексування навігаційної системи і апаратури споживача. Зроблені пропозиції по використанню математичних моделей як основи для подальшого вдосконалення методу корекції матриці орієнтації в інерційно-супутниковій навігаційній системі аеробалістичних апаратів.

Ключові слова: аеробалістичний апарат, навігаційна система, математична модель