1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(12)'2013
  5. Исследование ошибок инерциально-спутниковой навигационной системы

Исследование ошибок инерциально-спутниковой навигационной системы

В.Н. Васильев, В.А. Рогожин, Б.И. Долинце
Аннотации на языках:

Проведено исследование ошибок комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы (ИСНС), построенной по схеме коррекции сигналов. Получены математические модели, описывающие погрешности определения навигационных параметров в комплексной системе. Составлена модель комплексной ИСНС с использованием программного пакета Simulink. В результате получены графики изменения погрешностей ИСНС в динамическом режиме работы и проведен анализ точности.
Ключевые слова: навигация, комплексирование, инерциально-спутниковая навигационная система