В статье приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости).
Бібліографічний опис для цитування:
Кортунов В. И.
Уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем и анализ наблюдаемости / В. И. Кортунов, Г. А. Проскура // Системи обробки інформації. — 2006. — № 9. — С. 112-114.
ENG
