Анотация: У статті розглядаються питання побудови математичної моделі функціонування бортового обчислювача ЗКР з комбінованим наведенням (інерціальне з радіокоррекцією + напівактивне самонаведення). Наводяться основні математичні співвідношення та алгоритми вироблення команд наведення ЗУР при реалізації управління на етапі самонаведення. Аналізуються особливості побудови і функціонування комплексного вимірювача.

Ключові слова: модифікований метод пропорційного наведення, бортовий обчислювач, комплексний вимірювач