1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 1(14)'2014
  5. Методика выбора параметров механизма стрелы манипулятора

Методика выбора параметров механизма стрелы манипулятора

В.Ф. Греков, С.В.Орлов, А.А. Пьянков, Ю.А. Ткаченко
Аннотации на языках:

В статье рассматривается компоновка механизмов манипулятора транспортного модуля, обеспечивающая возможность перемещения груза по схеме борт – борт. Предложена методика выбора координат узлов крепления домкрата на стреле и раме агрегата, которая позволяет обеспечить работоспособность системы подъема во всем диапазоне перемещения стрелы. Приведена конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудования транспортно-заряжающей машины.
Ключевые слова: механизм подъема, стрела манипулятора, транспортно-заряжающая машина, конструктивно-компоновочная схема