1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 2(76)'2009
  5. Алгоритм синтеза самонастраивающихся систем управления с моделью

Алгоритм синтеза самонастраивающихся систем управления с моделью

Н.Б. Репникова, А.В. Писаренко, О.В. Лобода, А.М. Хомий
Аннотации на языках:

Проведенные исследования на модели показали, что качество адаптации на базе существующих адаптивных алгоритмов низкое, и как следствие, синтезированная система не удовлетворяет желаемым показателям, зафиксированным в модели. Предложен усовершенствованный алгоритм синтеза самонастраивающихся систем и формула расчета пропорционального регулятора, который обеспечивает в системе желаемое качество, с использованием прямого метода стойкости Ляпунова.
Ключевые слова: система управления, адаптивная система, пропорциональный регулятор