1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(16)'2014
  5. Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве

Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве

А.В. Журавлева, А.А. Плужников
УДК 004.8/004.93/681.513.8; 681.514
Мова статті: російська
Анотації на мовах:


Анотація: Рассмотрен метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения его контуров и вычисления расстояния до объекта. Разработаны алгоритм и информационная подсистема с использованием функций библиотеки OpenCV Проанализированы методы построения карты глубины, калибровки камер. Получены результаты, характеризующие высокую чувствительность алгоритма к объектам распознавания. Объекты должны быть контрастны по отношению к фону, располагаться возле камеры на расстоянии не дальше 1 м.


Ключові слова: стереозрение, камера, калибровка, ректификация, карта глубины, триангуляция, идентификация изображения, библиотека OpenCV
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Журавлева А.В., Плужников А.А. Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. 2014. № 3(16). С. 148-150.