1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(16)'2014
  5. Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве

Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве

А. В. Журавлева, А. А. Плужников
УДК 004.8/004.93/681.513.8; 681.514
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Рассмотрен метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения его контуров и вычисления расстояния до объекта. Разработаны алгоритм и информационная подсистема с использованием функций библиотеки OpenCV Проанализированы методы построения карты глубины, калибровки камер. Получены результаты, характеризующие высокую чувствительность алгоритма к объектам распознавания. Объекты должны быть контрастны по отношению к фону, располагаться возле камеры на расстоянии не дальше 1 м.
Ключові слова: стереозрение, камера, калибровка, ректификация, карта глубины, триангуляция, идентификация изображения, библиотека OpenCV
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Журавлева А. В. Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве / А. В. Журавлева, А. А. Плужников  // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2014. — № 3. — С. 148-150.