1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(16)'2014
  5. Використання методів стереозору для визначення положення об'єкта у просторі

Використання методів стереозору для визначення положення об'єкта у просторі

Г.В. Журавльова, О.О. Плужніков
Анотації на мовах:

Розглянуто метод стереозору, який використовується: для розпізнавання тривимірних координат об'єкта, виділення його контурів і знаходження відстані до об'єкта. Розроблено алгоритм та інформаційна підсистема з використанням функцій бібліотеки OpenCV. Проаналізовано методи побудови карти глибини, калібрування камер. Отримано результати, що характеризують високу чутливість алгоритму до об'єктів розпізнавання. Об'єкти повинні бути контрастні по відношенню до фону, розташовуватися біля камери на відстані не далі 1м.
Ключові слова: стереозір, камера, калібрування, ректифікація, карта глибини, тріангуляція, ідентифікація зображення, бібліотека OpenCV