Анотація: Разработан метод оценки экваториальных координат астероида по его координатам в системе координат ПЗС-кадра, учитывающий зависимость ошибок оценки экваториальных координат от видимого блеска опорных звезд, а также реализующий равномерный выбор опорных звезд на изображении для повышения точности оценки. Путем экспериментальных исследований на натурных данных подтверждена работоспособность метода, определены его точностные характеристики. Метод использован авторами в разработанной системе оперативного автоматизированного обнаружения новых и сопровождения известных астероидов.