1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(96)'2011
  5. Анализ принципов и решений для определения многокоординатной позиции в больших рабочих помещениях

Анализ принципов и решений для определения многокоординатной позиции в больших рабочих помещениях

Б.П. Галёвский, И. Зентнер
Аннотации на языках:

Существует ряд решений, в которых необходимо применение систем планарного привода состоящих из нескольких планарных единиц. Позиция планарных единиц должна быть определена для контроля системы. В этой работе описаны основные принципы и решения для определения позиции планарных единиц с большим диапазоном перемещений (до 10 м) на рабочей площади. Проанализированы преимущества и недостатки основных топологий и методов определения позиции. Рассмотрены современные системы обеспечивающие измерение неопределенностью около 1 мм.
Ключевые слова: планарный привод, большая рабочая площадь, система определения многокоординатной позиции