1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(96)'2011
  5. Аналіз принципів та рішень для визначення багатокоординатної позиції у великих робочих приміщеннях

Аналіз принципів та рішень для визначення багатокоординатної позиції у великих робочих приміщеннях

Б.П. Гальовський, І. Зентнер
Анотації на мовах:

Існує ряд рішень, в яких необхідне застосування систем планарного приводу які складаються з декількох планарних одиниць. Позиція планарних одиниць має бути визначена для контрою системи. У цій роботі описано основні принципи та рішення для визначення позиції планарних одиниць з великим діапазоном переміщень (до 10 м) на робочій площі. Проаналізовано переваги та недоліки основних топологій та методів визначення позиції. Розглянуто сучасні системи що забезпечують вимірювання невизначеністю близько 1 мм.
Ключові слова: планарний привід, велика робоча площа, система визначення багатокоординатної позиції