1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(101)'2012
  5. Адаптивні процеси у завданнях робототехніки

Адаптивні процеси у завданнях робототехніки

О. М. Цимбал, А. І. Бронніков
Системи обробки інформації. — 2012. — № 3(101). — С. 68-73.
УДК 681.3.06
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

В статті розглядається застосування адаптивних методів у розв’язанні прикладних завдань робототехніки. Адаптивна система прийняття рішень мобільного робота розглядається на основі марківських моделей прийняття рішень, що дозволяє врахувати багатостадійність завдань робототехніки. Окремо розглядається побудова системи адаптивного візуального керування, що дозволяє гнучко змінювати процеси керування роботами на основі інформації систем технічного зору роботів.
Ключові слова: адаптивна система, прийняття рішень, система технічного зору, марківські процеси
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Цимбал О. М. Адаптивні процеси у завданнях робототехніки / О. М. Цимбал, А. І. Бронніков  // Системи обробки інформації. — 2012. — № 3. — С. 68-73.