1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(102)'2012
  5. Аппаратная реализация модуля сбора и обработки информации телеметрического исследовательского комплекса

Аппаратная реализация модуля сбора и обработки информации телеметрического исследовательского комплекса

И.Д. Яковлева, Н.А. Кузь, А.Ю. Рощупкин, Ю.А. Галин, В.В. Сидорчук., А.А. Пшеничный
Аннотации на языках:

В данной статье предложена аппаратная реализация модуля сбора и обработки информации телеметрического исследовательского комплекса, который выполняет задачи исследования территории и составления карты пройденного маршрута, изучение климата и состава атмосферы, а также поиска минералов, содержащих металлы. В статье приведена схема взаимодействия блоков телеметрического исследовательского комплекса, а также строение блока сбора и обработки информации, описан механизм взаимодействия аналоговых сенсоров и цифровых устройств с микроконтроллером.
Ключевые слова: исследовательский комплекс, мобильный робот, дистанционное управление, робототехническая платформа, телеметрическое исследование, сбор и обработка информации