1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(104)'2012
  5. Радиоэлектронная система субоптимального управления гусеничным роботом

Радиоэлектронная система субоптимального управления гусеничным роботом

А.А. Кабанов, В.А. Крамарь
Системи обробки інформації. — 2012. — № 6(104). – С. 51-55.
Тематика статті: Радіоелектронні системи
УДК 681.5
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

В работе рассматривается задача синтеза радиоэлектронной системы управления движением гусеничного мобильного робота с субоптимальным в смысле минимизации квадратичного критерия качества законом управления. При проектировании данной субоптимальной системы используется метод теории сингулярных возмущений, основанный на понижении порядка системы и упрощенном представлении регулятора. Этот факт позволяет существенно упростить реализацию регулятора на микроконтроллере и уменьшить вычислительные затраты. В статье приводятся результаты моделирования и экспериментальных испытаний.
Ключові слова: гусеничный робот, субоптимальное управление, сингулярное возмущение, микропроцессорная система
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Кабанов А.А. Радиоэлектронная система субоптимального управления гусеничным роботом / А.А. Кабанов, В.А. Крамарь  // Системи обробки інформації. – 2012. – № 6(104). – С. 51-55.