Анотація: Разработан метод оценки положения протяженных объектов на ПЗС-кадре, основанный на теории группированных выборок. В качестве закона распределения координат падения фотонов, принадлежащих объекту с протяженным изображением, принята сумма конечного количества двумерных нормальных законов распределения координат падения фотонов, математические ожидания которых расположены вдоль траектории видимого движения объекта. Метод может быть использован в программах автоматизированного обнаружения астероидов при оценке местоположения астероидов, имеющих большие скорости видимого движения, например, астероидов, сближающихся с Землей.