1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(105)'2012
  5. Нечеткая модель формирования виртуальных баз роботом-манипулятором при конвейерной сборке планера самолета

Нечеткая модель формирования виртуальных баз роботом-манипулятором при конвейерной сборке планера самолета

В.В. Воронько, Ю.А. Воробьев, О.В. Григоренко
Системи обробки інформації. — 2012. — № 7(105). — С. 64-68.
УДК 629.7.01; 004.8
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Рассмотрены проблемы повышения эффективности производства легких самолетов на основе роботизации участка конвейерной сборки самолетных конструкций. Предложен двухэтапный подход к созданию моделей мира интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана нечеткая модель увязки деталей с использованием метода виртуальных баз.
Ключові слова: легкие самолеты, роботизация, конвейерная сборка, интеллектуальный робот, нечеткая модель, метод виртуальных баз
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Воронько В. В. Нечеткая модель формирования виртуальных баз роботом-манипулятором при конвейерной сборке планера самолета / В.В. Воронько, Ю.А. Воробьев, О.В. Григоренко  // Системи обробки інформації. — 2012. — № 7. — С. 64-68.