Анотація: В статье рассматриваются вопросы построения математической модели функционирования бортового вычислителя ЗУР с комбинированным наведением (инерциальное с радиокоррекцией + полуактивное самонаведение). Проводится анализ этапов функционирования бортового вычислителя в процессе предстартовой подготовки, пуска и наведения ракеты. Рассматриваются основные математические соотношения и алгоритмы выработки команд наведения ЗУР на этапе склонения.