Анотація: Розглядається можливість підвищення ефективності супроводження цілей, які маневрують Для цього пропонується використання непараметричних методів аналізу помилок фільтрації, оцінка прискорення маневру за даними когерентної обробки і відповідна корекція оцінок параметрів траєкторії цілі