Анотація: Наводяться математичні моделі руху реактивного снаряда в межах мобільної пускової установки РСЗВ з трубчатими направляючими і носієм, змонтованим на базі автомобільного шасі, та збурюваного ним руху пускової установки, а також результати чисельного моделювання руху снаряда і пускової установки при різних інтервалах часу між пусками снарядів, значеннях сили затяжки стопорно-замкового пристрою снаряда та жорсткості грунтової основи.