Анотація: В работе обоснованы особенности реализации оптимальной доплеровской фильтрации отраженных сигналов в зоне посадки в моноимпульсной РЛС автосопровождения с амплитудно-амплитудным и амплитудным суммарно-разностным способами пеленгации для измерения угловых координат в сложных погодных условиях. Для упрощения решения задачи доплеровской фильтрации в когерентных накопителях и снижения уровня накоплений пассивных помех в соседних с нулевым фильтрах предложено число импульсов накопления увеличить до 16. Предложены значения коэффициентов сглаживания боковых лепестков фильтров.