Анотація: Впервые обосновывается возможность построения модульной машины с расположением одноосного прицепа с неповоротными колесами впереди тягача. Получен способ управления, обеспечивающий управляемость и устойчивость криволинейного движения такого автопоезда. Показана применимость разработанной методики и для обычного автопоезда с задним расположением прицепа при движении задним ходом.