Анотація: В работе приведены подходы к формированию математической модель применения беспилотных летательных аппаратов для решении задач поиска наземных объектов, сформулированы подходы к формированию ограничений модели. Выполнен анализ результатов использования модели для выбора наилучших вариантов параметров и показателей беспилотных летательных аппаратов.