Анотація: В статті розглядається розробка пропозицій щодо вимірювання кутових координат групової цілі, що не розділяється за дальністю та швидкістю амплітудним радіопеленгатором з сумарно різницевою обробкою сигналів і обґрунтування структури вимірювача.