Анотація: Для побудови систем навігації пропонується використовувати нелінійні системи автоматичного керування. Проведений аналіз даної системи, визначені математичні вирази для розрахунку прямого та оберненого гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента, що дозволяє знаходити амплітудно-фазові характеристики системи. Розглянута методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування